通過對發動(dòng)機軸類零件旋轉工作表麵的振紋(wén)分析與測量相關知識的介紹,有效幫(bāng)助產品設計人員(yuán)、工藝與質量管理人員對旋轉表麵振紋分(fèn)析與測量的正確理解,希望在生產過程、質量控(kòng)製、產品驗收和噪聲分析中積極應用振(zhèn)紋分(fèn)析技術,對提高發動(dòng)機軸類(lèi)零件的表麵質量、降低發動機噪音有一定的現實意義。
01
引 言
隨著我國汽車行業的高速發展,汽車市場的競爭越來愈激烈,各大汽(qì)車企業為了滿足不同(tóng)用戶的需求,都(dōu)在努力提高自己的產品質量,如近年來越來越多的用戶開始關注發動機的噪聲。汽車企業為(wéi)了降低發動機的噪聲,除了(le)在整車上對發(fā)動機(jī)采取隔振降噪的措施外,開始重視降低發動(dòng)機關鍵零部件在發動機工作時可能產生的噪聲,如改善這些關鍵零部件的設計、提高零件的(de)表麵(miàn)狀態、增加振紋分析要(yào)求等(děng)措施,來減少發動機工作時(shí)的震動,降低發(fā)動機運轉(zhuǎn)過程中的噪音,滿足用戶要求。
02
振紋分(fèn)析問(wèn)題的提出
實驗和理論分析都表明,發動機的回轉(zhuǎn)軸(zhóu)類零件(jiàn)——凸輪軸和曲軸工作表麵的周期性波動形狀,是發動機(jī)噪聲的主要來源之一。目前學術上把這種一定頻率範圍的周期性波動形狀,稱之為振紋(Chatter)。順應汽車(chē)行業發展的需要,世界著(zhe)名的檢測設備供應商紛紛開始(shǐ)研究(jiū)凸(tū)輪軸(zhóu)、曲軸工作表麵(miàn)上這些周期性波動形狀的測量與評價方法,並推出了振紋分析軟件,為(wéi)分析和評價振紋提供了量(liàng)化的指標(biāo)和直觀的頻譜,使用戶可以一目了然地(dì)看到振紋(wén)的大小和發(fā)生的頻率,據此控(kòng)製(zhì)凸輪軸和(hé)曲軸工作表麵質量,並找出加(jiā)工過程中造成振紋的原因。
由於振紋分析軟(ruǎn)件(jiàn)推出時間不長,多數用戶對此經(jīng)驗不多或在理論上不夠了解,還廣泛存在著對於振紋分析軟件的困(kùn)惑、對振紋頻譜的疑惑。為了幫助(zhù)大家更好(hǎo)地(dì)了解、使用和推廣振(zhèn)紋分析軟件,從(cóng)而更好地為提升發動機(jī)的性能和質量服務,結合近年來在公司凸(tū)輪軸和(hé)曲軸係列產品振(zhèn)紋測量與分析中的經驗為大(dà)家(jiā)做(zuò)個振紋分析與測量基礎知識介紹。
03
振(zhèn)紋研究的起源和發展曆史
對於振紋的研究,基本(běn)起源於發動機(jī)的噪聲,人們認為發動機的運動部件尤其是回轉軸類零件——凸輪軸和曲軸(zhóu)的表麵形狀是(shì)噪聲的主要來源。最初發(fā)動機製造廠家在產生噪聲的凸輪軸和曲軸表麵看到了棱麵痕跡,稱之為振紋,那時還隻停留在目測階段(duàn)。上個世紀九(jiǔ)十(shí)年代,一些國際著名(míng)的凸輪軸(zhóu)檢測設備供應(yīng)商提出了“潛在噪聲——APN(單隻凸輪(lún)的潛在噪聲)和TAPN(整隻凸輪軸的潛在(zài)噪聲)”這兩個參數,來評價凸輪(軸)的噪聲水平。
眾所周知,噪聲來源於(yú)振動,或者說噪聲本身就是振動,而描述振動最主要的兩個(gè)參數(shù)就是振幅和頻率(當然還有各種頻率的振動疊加時的時間關係——相位)。潛在噪聲確實可以反映凸(tū)輪(軸)的噪聲水平(píng),但缺(quē)點是,不能(néng)明確指出其具體的振幅和頻率,因而對分析乃至消除噪聲幫助不大。
隨後一些凸輪軸曲軸檢測儀器(qì)公司如ADCOLE等,推出了振紋(wén)分析(xī)軟件,使得用戶可以清楚直觀(guān)地看到各個頻率振動的幅度,用以判別工件(jiàn)是否超出(chū)振(zhèn)紋公差,並能找出幅度大的或異常的振動,分析其產生的原因(yīn)從而(ér)減小乃至消除之。而在發動機行業,振(zhèn)紋一詞也(yě)被專門用來定義或描(miáo)述引(yǐn)起振動/噪聲的周期性波動的表麵形狀。通過與一些汽車製(zhì)造企業合作,取得了大量的實驗數據(jù),證明(míng)了振(zhèn)紋分析軟件的可靠性和穩定性,同時也為如(rú)何(hé)確定公差提(tí)供了指導性經驗。
04
檢測方案(àn)的優化
振紋分析軟件所(suǒ)使用的數學工具,是在信號分析中被(bèi)廣泛應用的傅立葉變(biàn)換。傅裏葉變換簡單通俗理解,就(jiù)是把看似雜亂(luàn)無章的信(xìn)號,考慮成由一定振幅、頻率、相位的基本正弦(餘弦(xián))信號組合而成,傅裏葉變換的目的(de),就是找出這些基本正弦(餘弦)信號中振幅較大(能量較高)信號對應的頻率,從而找出雜亂無章的信號中(zhōng)的主要振動(dòng)頻率特點。由於凸輪軸、曲軸(zhóu)為(wéi)回轉工件(jiàn),其徑向(周向)形狀(zhuàng)如凸輪的型線和曲軸(zhóu)的圓度,就成(chéng)為振紋分析的信號來源,對其進行傅立葉變換,即可得到(dào)組合信(xìn)號/波動的譜線。
有許多用戶覺(jiào)得傅立葉變換太過(guò)高深,不容易理解,其實它(tā)隻是(shì)從不同角度看問(wèn)題,即把(bǎ)時(shí)域的問題拿到頻域來分析(xī)。可以把它當成一個工具來看待(dài),比如光學中的三棱鏡,當白光通過它時,會分解為依次排列的紅橙黃綠藍青紫(zǐ)等不同顏色的(de)可見(jiàn)光,以及不可見的紅外線和紫(zǐ)外線。同一種物質(zhì),在三棱鏡的一側看到的是(shì)混(hún)疊的白光,在另一側看到的卻是分離出來的各(gè)個(gè)單色光(guāng),而描述和分析單色光則容易得多,這就是從不同角度看問題帶來的好處。如果再測量出不同(tóng)顏色的光的強度,就可以(yǐ)畫一張“完整的”頻/光譜,橫坐標是(shì)頻率/顏色,縱坐標(biāo)是強度,這樣就可以很(hěn)清楚地看出白(bái)光中各單色光的成份。眾所周知,不同(tóng)顏色的光是因(yīn)為各自不同的頻率造成的,因此(cǐ),光譜(pǔ)也是頻譜。在振紋(wén)分析(xī)中使用傅立葉變換,則是綜合了三棱鏡和(hé)光強計的功能,經(jīng)過變換後,形狀曲線中各組(zǔ)成成份的頻率和幅度如(rú)光譜,一般直觀地(dì)顯示出來,非常便於(yú)處理和應用。
05
振(zhèn)紋分析範圍與測(cè)量
一般來說,從波長/頻率上來分(fèn),零件表麵形(xíng)貌大致分(fèn)為三個層次:輪廓、波紋度和粗糙(cāo)度。而振紋基本屬於波紋度區(qū)域,當然與輪廓和粗糙度也有所交叉。過於關注波紋(wén)度區域,可能會漏掉輪廓(kuò)區域和粗糙度區域的異(yì)常(cháng)波動(dòng),這種情況(kuàng)已經實際(jì)發生過,因此,還是建議用戶(hù)從低頻(1~2UPR)開(kāi)始計算到較高頻(300~500UPR)。目前ISO標準(zhǔn)定義了圓度分析點數為3600點,因此凸輪軸、曲軸綜合檢測儀采樣點數均為3600點,計算振紋可以到700UPR左右。原來的360點(diǎn)和1440點的圓度測量儀器,可以(yǐ)通過軟硬件升級,提升到3600點。
在凸輪軸曲軸綜合測(cè)量儀(yí)器上測量振紋,不需要增加太多的調整,隻需(xū)要在現有的程(chéng)序中加(jiā)入幾個與振紋(wén)相關(設置(zhì)算法、公差,計算及輸出數據報告和頻譜)的指令或模塊即可,對原測量過程幾乎毫無影響。目前幾款著名的(de)振紋分析軟件,既可以用標(biāo)準方法(傅立葉變換)評定,也可以去除輪廓部(bù)分後評定,從而更加突出振紋部分。既可以全(quán)周計算振紋(wén),也可(kě)以指定區域(如凸輪的桃尖段、過渡段和基圓段等)計算振紋。數據報告部分(fèn)可以輸出不同頻率段的最大(dà)振(zhèn)幅值,頻譜可以輸出如1所示(shì)柱狀,也可以(yǐ)輸出(chū)連續曲(qǔ)線。
1 凸輪振紋柱形
2柱狀中,橫(héng)坐標為頻率(單位UPR),縱坐標為幅值(單(dān)位0.1μm)。這是一個典型的波紋度區間,頻率從40UPR~300UPR,分為4段。灰色方框是公差帶(dài),使(shǐ)用不同顏色來表示8個凸輪;從2柱狀中看到有兩處超差(分別在35~65UPR段和65~84UPR段)。從3的數值報告中,看到了同樣的超差項,二者是統一(yī)的,隻(zhī)不過一(yī)個是像化,一個是數字化。
2 軸頸振紋柱狀
3 軸頸(jǐng)振紋數據報(bào)告
公差限可(kě)以是區域(yù)型的,也(yě)可以是曲線型的,4為區域型的公差限(xiàn),5為曲線型的公差限。一般凸輪振紋公差采(cǎi)用(yòng)區域型的公差限,軸頸振紋公差采(cǎi)用曲線型的公差限。
4 區(qū)域(yù)型的公差(chà)限
在(zài)4所示的公差限中,橫坐標為頻率(單位(wèi)UPR),縱坐標(biāo)為振幅(fú)值(zhí)(單位0.25μm)。這是一個典型的波(bō)紋度區間,頻率在(zài)40UPR~50UPR區域範圍內,各個凸輪最大振(zhèn)幅(fú)值不能超過(guò)公差限1μm;頻率在50UPR~100UPR區域範圍內,各個凸輪最大振幅值不能超過公差限0.25μm;頻率在100UPR~350UPR區域範圍內,各個凸輪(lún)最大振幅值不(bú)能超過公差限0.15μm。區域型公差限,一般由測量工程師通過大量的振紋(wén)分析頻譜,結合(hé)台架試驗結果得到,如4所示的黑色粗線為各頻率區域(yù)的公(gōng)差限,是(shì)由試驗得到的(de),使用不同顏色來表示8個凸輪,各個凸輪的振紋幅值在黑色粗線(xiàn)以內,則(zé)表明(míng)該凸輪表麵振紋合格,不會產生噪聲。
在5所示的公差(chà)限中,橫坐(zuò)標為頻率(單位UPR),縱坐標為振幅值(單位0.25μm)。此公差限由一個振幅值為頻率的(de)指數函數定義,用指數公式表示,一般由產品設計人員在產品中(zhōng)給出,測量工程師需要在檢測設備上(shàng)設置定義該曲線型的公差限,如5所(suǒ)示的(de)黑色粗線為公(gōng)差限,所有軸頸的振紋幅值在黑色粗線以內,則表明該曲軸表麵振紋合格,不會產(chǎn)生噪聲。
5 曲線型的公差限
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振紋分析與測量注(zhù)意事項
6.1 振紋公差的確定
由於每款發動機的結構不同,各(gè)自(zì)凸輪軸、曲軸的(de)加工工藝不同,引發噪聲的情況也不同,因此振紋公差的設定也不能(néng)一概而(ér)論。目前的建議是,通過實驗獲得公差,即通(tōng)過檢測儀器測量,選出一(yī)批(pī)或若幹批振紋較大和較小的(de)凸輪(lún)軸、曲軸做台架(jià)實驗,通過(guò)實驗判(pàn)定哪個級別的振紋產生噪聲,而哪個級別的振(zhèn)紋不產生噪聲,在兩者之間劃一條控(kòng)製線,即為公差(chà)。
6.2 測量結果的一致(zhì)性
由於不同檢測儀器的(de)結構有所區(qū)別,如(rú)型號不(bú)同、夾具和測頭種類不(bú)同,從而導致儀器(尤其(qí)是測頭部分)和工件的共振點不同,以及測頭對於工件的摩擦引起的振動噪聲不同,再加上環境噪聲和(hé)電器噪聲,不同儀器測得的振紋結果在個別頻率上可能略有差別。
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測量振紋對產品、工藝及生(shēng)產(chǎn)的指導意義
測量振紋,首(shǒu)先可以判定工件(jiàn)是否(fǒu)超差,從(cóng)而控製加工質量。其實(shí),測(cè)量振紋更大的意義在於指導生產,找出振紋產生的根源並(bìng)加以解決。通過振紋(wén)頻譜找出振(zhèn)幅(fú)較大(dà)或異常振動所發生的頻率點(UPR為單位),再根據加(jiā)工機床各運(yùn)動部件和工件之間的(de)速比(bǐ),可以很容易地找到產生(shēng)振動的部位和原因,如夾具、支撐架、傳動軸、軸承(chéng)、砂輪等,然後(hòu)加以解決。如(rú)在2009年凸輪軸L3線JUNKER凸輪軸磨床驗收(shōu)過程中,通過振紋分析發現了該磨床所使用砂輪的問題,從而及時(shí)處理,保證了設備驗(yàn)收進度、預批量生產進度及產品質量。
振紋分析方法目前已廣泛應用於神龍公司的TU/EC/EW/EP/EB等全係列凸輪軸產品,和曲軸產品(pǐn)的生產過程控製、產品審核和驗收中,對提高神龍公司凸輪軸、曲軸產品的符合性質量、整車用戶質量,有很強的現實意義和指導作用。
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結(jié)束語
發動機軸(zhóu)類零件振(zhèn)紋分析(xī)方法已經開始在各大(dà)企業廣泛使用,為了幫助大家理解和應用回轉體零件振紋分(fèn)析報告,降低發動機噪聲,特將個人對凸輪軸(zhóu)、曲軸振紋分析中(zhōng)的一些經驗和理解,以及對振紋分(fèn)析軟件及相關知(zhī)識應用的探(tàn)索,與各專業人員共同探討和廣泛交流,希望能夠推動(dòng)發(fā)動機軸類零件噪聲測量與分析技術的發展與進步,從而為降低發動機的噪(zào)聲貢獻一份力量。