​CNC數控加（jiā）工中心操作指令

1．暫停指令

G04X（U）_/P_是指刀具暫停時間（進給停止，主軸（zhóu）不停止），地址P或X後的數值是暫（zàn）停時間。X後麵的數值要帶小數點，否則以此數值的千分之一計算，以秒（s）為單位（wèi），P後麵數值不能帶小數點（即整數表示），以毫秒（ms）為單位。

例如，G04X2.0;或G04X2000;暫停2秒

G04P2000;

但在某些孔係加工指令中（如G82、G88及G89），為了保證（zhèng）孔底的精糙度，當刀具加工至（zhì）孔底時需有暫停（tíng）時間，此時隻能用地（dì）址P表示，若用地址X表示（shì），則（zé）控製係統認為X是X軸坐標值進行執行。

例（lì）如，G82X100.0Y100.0Z-20.0R5.0F200P2000;鑽孔（100.0，100.0）至孔底暫停2秒

G82X100.0Y100.0Z-20.0R5.0F200X2.0；鑽孔（kǒng）（2.0，100.0）至孔（kǒng）底不會暫停（tíng）。

2．M00、M01、M02和M30的區別與聯係

M00為程序無條件暫停指令。程（chéng）序執行到此進給（gěi）停（tíng）止，主軸停轉。重新啟動程序，必須先回JOG狀態下，按下CW（主軸正轉）啟動主軸，接著（zhe）返回AUTO狀態下，按（àn）下START鍵才能啟（qǐ）動（dòng）程序。

M01為程序選擇性暫停（tíng）指令。程序執行前必須打開控製麵板上OPSTOP鍵才能執行（háng），執行後的效果與M00相同，要重新（xīn）啟動程序同上。

M00和M01常常用於加工中途工（gōng）件尺寸的檢驗或排屑（xiè）。

M02為主程序（xù）結束指令。執行到此指令，進給停止，主軸停止，冷卻液關閉（bì）。但（dàn）程序光（guāng）標停在程序末尾。

M30為主程序（xù）結束指令。功能同（tóng）M02，不同之處是，光標返回程序頭位置，不管M30後是否還有其他程序段。

3．地址D、H的意（yì）義相同

刀具補（bǔ）償參數D、H具有相同的（de）功能，可以任意互換，它們都表示數控係統中補償寄存器的地址名稱，但具體補償值是多少，關鍵是（shì）由它們後麵的補償號地址來決定。不過（guò）在（zài）加工（gōng）中心中，為了防止出錯（cuò），一般人為規定H為刀具長度補（bǔ）償地址，補償號從1～20號，D為刀具半徑補償地（dì）址，補償號從21號（hào）開始（20把刀的（de）刀庫）。

例如，G00G43H1Z100.0;

G01G41D21X20.0Y35.0F200;

4．鏡像指令

鏡像加工（gōng）指令M21、M22、M23。當隻對X軸或Y軸進行（háng）鏡像時，切削時的走刀順序（順銑與逆銑），刀補方向，圓弧插補（bǔ）轉向都（dōu）會與實際程序（xù）相反，如圖（tú）1所示。當同時對X軸和Y軸進行鏡像（xiàng）時，走刀順序，刀補方向（xiàng），圓（yuán）弧插補轉向均不（bú）變。

注（zhù）意：使用鏡像指令後必須用M23進行取消，以免影響後麵的程序。在G90模式下，使（shǐ）用鏡像或（huò）取消指令，都要回到工件坐標係原點才能（néng）使用。否則，數控係統無法計算後麵的運動軌跡，會出（chū）現亂走刀現象。這時必須實行手動原（yuán）點複歸操作予以解決。主軸轉向（xiàng）不隨著鏡像指令變（biàn）化（huà）。

圖1鏡像時刀（dāo）補、順逆變化

5．圓弧插補指令

G02為順時針（zhēn）插補（bǔ），G03為逆（nì）時針插補，在XY平麵中，格式如下：G02/G03X_Y_I_K_F_或G02/G

03X_Y_R_F_，其中X、Y為圓弧（hú）終（zhōng）點坐標，I、J為圓弧起點到圓心在X、Y軸上的增量值，R為圓弧半徑，F為進給量。

在圓弧切削時注意，q≤180°，R為正值；q>180°，R為負值；I、K的指定也可用（yòng）R指定，當兩者同時被指（zhǐ）定時，R指令優（yōu）先，I、K無效；R不能做整圓切削，整圓切削隻能用I、J、K編程，因為經過同一點，半徑相同的圓有無數個，如圖2所（suǒ）示。

圖2經過同一點的圓（yuán）

當有I、K為零時，就可以省略（luè）；無（wú）論G90還是G91方式，I、J、K都（dōu）按相對（duì）坐標編程；圓弧插補時，不能用刀補指令G41/G42。

6．G92與G54～G59之間的優缺點

G54～G59是在加工前（qián）設定（dìng）好的坐標（biāo）係，而G92是在程序中設定的坐標係，用了G54～G59就沒（méi）有必（bì）要再使用G92，否則G54～G59會被替換，應當避免（miǎn），如表1所示。

表1G92與工作坐標係的區別

注意：（1）一旦使用（yòng）了G92設定坐標係（xì），再使用G54～G59不起任何作（zuò）用，除非斷電重新啟動係統，或接著用（yòng）G92設定所需新的工件坐標係。（2）使用G92的程序結束後，若機床沒有回（huí）?

紾92設定的原點，就再次啟動此程序，機床當前所在位（wèi）置就成為新的工件坐標原點，易發生事故。所以，希望廣大讀者（zhě）慎用。

7．編製（zhì）換刀子程序。

在加工中心上，換刀是不（bú）可避免的。但機床出廠時都有一個固定的換刀點，不在換刀（dāo）位置，便不能夠換刀，而且換刀前，刀（dāo）補和循環都必須取消掉，主軸停止，冷卻液關閉。條件繁（fán）多（duō），如果每次手動換刀前，都（dōu）要保證這些條（tiáo）件，不但易出錯而且（qiě）效率低，因此我們可（kě）以編製一個換刀程序保（bǎo）存諳低襯詿婺（wù）塚?諢壞妒保?贛DI狀態下用M98調用就可以一次性（xìng）完成換刀動作。

以PMC-10V20加工中心為例，程序如（rú）下：

O2002;(程序名)

G80G40G49;（取消（xiāo）固定循環、刀補）

M05;(主軸停止（zhǐ）)

M09;(冷卻液關閉)

G91G30Z0;（Z軸回到第二原點，即換刀點）

M06;（換刀（dāo））

M99;（子程序（xù）結束）

在需要換刀的時候，隻需在（zài）MDI狀態下，鍵入“T5M98P2002”，即可（kě）換上所需刀（dāo）具T5，從而（ér）避免了許多不必要的失誤。廣大讀者可根據自己機床（chuáng）的特點，編製相應（yīng）的換刀子程（chéng）序。

8．其（qí）他

程序段順序號，用（yòng）地址N表示（shì）。一般數控裝置本（běn）身存（cún）儲器空間有限（64K），為了節省（shěng）存儲空間，程序段順序號都省略不要。N隻表示（shì）程序段標號，可以（yǐ）方便（biàn）查找編輯程（chéng）序，對加工過（guò）程不（bú）起任何作（zuò）用，順序號可以遞增也（yě）可遞減，也不要求數（shù）值有連續性。但在使用某些循環指令，跳轉指令，調用子程序（xù）及鏡像指令時不可以省略（luè）。

9．同一條程序段中，相同指（zhǐ）令（相同地址符）或同一組指令，後出現的起作用。

例如換（huàn）刀程序，T2M06T3;換上的是T3而不是T2;

G01G00X50.0Y30.0F200;執行的是G00（雖有F值，但（dàn）也不執行G01）。

不是同一組的指令代碼，在同一程序段中互（hù）換先後順（shùn）序執行效果相同。

G90G54G00X0Y0Z100.0;

G00G90G54X0Y0Z100.0;

以上各項均在（zài）PMC-10V20（FANUCSYSTEM）加工中心上運行通過。在實際（jì）應用中，隻有深刻理解各（gè）種指令（lìng）的用法和編程規律。