一、零件的加工精度差
一般是由於(yú)安裝調整(zhěng)時,各軸之間的(de)進給動態根據誤(wù)差沒調好(hǎo),或由於使用磨損後,機(jī)床各軸傳動鏈有了變(biàn)化(如絲(sī)杠間隙、螺距誤差變化,軸向竄動等)。可經過重新調整及修改(gǎi)間隙補償量來解決。當動態跟蹤誤差過大而報警時,可檢查:伺服電機轉速(sù)是否過(guò)高;位置檢測元件是否良好;位置反饋(kuì)電纜接(jiē)插件是否接觸良(liáng)好;相應的模擬量輸出(chū)鎖存器、增益電位器是否良好(hǎo);相應的伺服驅動裝置是否(fǒu)正常。
二、機(jī)床運動時超調引起加工精度不好
可能是加、減速時間太短,可適當延長速度變化時(shí)間(jiān);也可能是伺服(fú)電動機與絲杠之間的連接鬆(sōng)動(dòng)或剛性太差,可適當減小位置環的增益。
三、兩軸聯動時(shí)的圓度超差
1. 圓的軸向變形
這種變形可能是機械未調整好造成的。軸的定位精度不好,或是絲杠間隙補償不當,會(huì)導(dǎo)致(zhì)過象限時產生圓度誤差。
2. 斜橢圓誤(wù)差(45度方向上的橢圓)
這時應首先檢查(chá)各軸的位置偏差值。如果偏差過大,可調(diào)整位(wèi)置環增益來排除(chú)。然後(hòu)檢查旋轉驅動器或感應同步器的接口板是否調好,再檢查機械傳動副(fù)間隙是否太大,間隙補償是否合適。