CNC數控加工手工編程常用指令解（jiě）析

【暫停指令（lìng）】

G04X（U）_/P_是指刀（dāo）具暫停時間（jiān）（進給停止，主軸不停止），地址P或X後的數值是暫停時（shí）間。X後麵的數值要帶小數（shù）點，否則以（yǐ）此數值的千分之（zhī）一計算，以秒（s）為單位，P後麵（miàn）數值不能帶小數點（diǎn）（即整數表示（shì）），以毫秒（ms）為單位。

但在某些孔係加工指令中（如G82、G88及G89），為了（le）保證孔底的精糙（cāo）度，當刀具加工至孔底時需有（yǒu）暫停時間，此時隻能用地址P表示，若用地址X表示，則控製係統認為X是X軸坐標值進（jìn）行執行。

【M00、M01、M02和M03的區別與聯係】

M00為程序無條件（jiàn）暫停指令。程序執行到此進給停止，主軸停轉。重（chóng）新啟動程（chéng）序，必須先回JOG狀態下（xià），按下CW（主軸正轉）啟動主軸，接著返回AUTO狀態（tài）下（xià），按下START鍵才能啟動程序。

M01為程序選擇性暫停指令。程序執行前（qián）必須（xū）打開控製麵板上OPSTOP鍵（jiàn）才能執（zhí）行，執行後的效果與M00相同，要重新啟動程序同上。M00和M01常常用於加工中途工件尺寸的檢驗或排屑。

M02為主程序結束指令（lìng）。執行（háng）到（dào）此指令，進（jìn）給停止，主軸停止，冷卻液關閉。但程序光標停在程序末尾。

M30為主程序結束指令。功能同M02，不同之處是，光（guāng）標返回程序頭位置，不管M30後是否還有其他程序段。

【地址D、H的意義相同】

刀具補償參數D、H具有相同的功（gōng）能，可以任意互換，它們都表示數控係統中補（bǔ）償寄存器的地址名稱（chēng），但具體補償值（zhí）是多少，關鍵是由它們後麵的補償號地址來決定。不過在加工中心中，為了防止出錯，一般人為規定（dìng）H為刀具長度補償地址，補償號從1～20號，D為刀具半徑補償地址，補償號從21號開始（20把刀的刀庫（kù））。

【鏡像（xiàng）指（zhǐ）令（lìng）】

鏡像加工（gōng）指令M21、M22、M23。當隻對X軸或Y軸進行鏡像（xiàng）時（shí），切削時的走刀順（shùn）序（順（shùn）銑與逆銑（xǐ）），刀補方向，圓弧插補轉向都會（huì）與實際程序相（xiàng）反。當同時對X軸和Y軸進行（háng）鏡像時，走（zǒu）刀順序，刀補方向，圓弧插補轉向均不變（biàn）。

注意：使用鏡像指令後必須用M23進行取消，以免影響後麵的程序。在G90模式下，使用鏡像或取消指令，都要回到工件坐標係原點才能使用。否則，數控係統無法計算後麵的運動（dòng）軌跡，會出現亂走刀現象。這時必須實行手（shǒu）動原點複歸操作予以解決。主軸轉（zhuǎn）向不隨著鏡像指令變化。

【圓弧插補指令】

G02為順時針插補，G03為逆時針插補，在XY平麵中，格式如下：G02/G03X_Y_I_K_F_或G02/G03X_Y_R_F_，其（qí）中X、Y為（wéi）圓弧終點坐標（biāo），I、J為圓弧（hú）起點到圓心在X、Y軸上的增量（liàng）值，R為（wéi）圓弧半徑，F為進給量。

在圓弧切削時注意，q≤180°，R為正（zhèng）值；q>180°，R為負值；I、K的（de）指定也可用R指定，當兩者同時被指定時，R指令優先，I、K無效；R不能做整圓切削（xuē），整圓切削隻能（néng）用I、J、K編程，因為經過同一點，半徑相同的圓有無數個。當有I、K為零時，就可以省略；無論G90還是G91方式，I、J、K都按相對（duì）坐（zuò）標編程；圓（yuán）弧（hú）插補時，不能用刀補指（zhǐ）令G41/G42。

【G92與G54～G59之（zhī）間的優缺點】

G54～G59是在加工前設定好的坐標係，而G92是在（zài）程序（xù）中設定的坐標係，用（yòng）了G54～G59就沒有必要再使用G92，否則G54～G59會被替換，應當避免。

注意：（1）一旦使用了G92設定坐（zuò）標係，再使用G54～G59不（bú）起任何作用，除非斷電重新啟動係統，或接著用G92設定所需新的工件坐標（biāo）係。（2）使用G92的程序結束後，若機床沒有回到（dào）92設定（dìng）的原點（diǎn），就再次啟動此程（chéng）序，機床當前所在位（wèi）置就成（chéng）為新的工件坐標原點，易發（fā）生事（shì）故（gù）。所以，希望廣大讀者慎用（yòng）。

【編（biān）程換刀子程（chéng）序（xù）】

在加工中心上，換刀是不可避免的。但（dàn）機床出廠時都有一個固定的換刀點，不在換刀位（wèi）置，便不能夠（gòu）換刀，而且換刀前，刀補和循環都必須取消掉，主軸停止，冷卻液關閉。條件繁多，如果每次手動換刀（dāo）前，都要保證這些條件，不（bú）但（dàn）易出錯而且效率低，因此（cǐ）我們可以編製一個換刀程序保存，到時用M98調用就可以一次性完（wán）成換刀動作。

以PMC-10V20加工中心為（wéi）例（lì），程序如下：

O2002;(程序名)

G80G40G49;（取消固定循環、刀補（bǔ））

M05;(主軸停止)

M09;(冷卻液關閉)

G91G30Z0;（Z軸回到第二原點，即換刀點）

M06;（換刀）

M99;（子程序結束）

在需要換刀的時候，隻需在MDI狀態（tài）下，鍵入“T5M98P2002”，即可換上所需刀具T5，從而避免了許多不必（bì）要的失誤。廣大讀者可根據自己機床的特點，編（biān）製相應的換刀子程序。

【其他】

程序段順序號，用地址N表示。一般數控裝置本身存儲器空間有限，為了（le）節省存儲空間，程序段順序號都省略不要。N隻表示程序段標號（hào），可以方便查找編輯程序（xù），對加工過程不起任何作用，順序號可（kě）以遞增也可遞減（jiǎn），也不要求數值有（yǒu）連續性。但在使用某些循環指令，跳轉指令，調用子程序（xù）及鏡像（xiàng）指令時不（bú）可以省略。同（tóng）一條（tiáo）程序段中，相同指令（相同地址符）或同一組指（zhǐ）令，後出現的起作（zuò）用。