CNC車(chē)床高斯曲線加(jiā)工
隨著新產品研製的發展,許多新產品的形狀采用了特(tè)殊曲線,如(rú)橢圓、雙曲線和高斯曲線等,而如何加工這些特殊曲線就成了機加人員的新課題(tí)。
從多年的實踐來看,采用宏程序編(biān)程,然後在數控車(chē)床(chuáng)上車削是較為簡單、經濟和方便的一種方(fāng)法。
但是這種方法對於編程者要求較高(gāo),這(zhè)是因為宏程序的編(biān)製要求程序員不僅具有豐富(fù)的數學知識,還要(yào)熟悉數控車床的編程指令,對於宏程序更應是了如指(zhǐ)掌。
宏程序分為A類和B類兩種:A類宏程序通常采(cǎi)用H代碼編製,B類宏程序通常用賦(fù)值語句和數學(xué)公式進行編(biān)製,易(yì)為(wéi)大家接受,FANUC0i型(xíng)數控係統的宏程序就是B類。
▽長按愛心,添(tiān)加(jiā)小編(biān),技術交(jiāo)流▽
一、FANUC0i型數控係統宏程序
在FANUC0i型(xíng)數控係統中變量分為4種類型,即(jí)空變(biàn)量、局部變量、公共(gòng)變量和係統變(biàn)量。空變量的變量號為#0,該變量總為空(kōng),沒有值能賦給該變量;局部變量(liàng)的變量號為#1~#33,該類變量隻能用於在(zài)宏程序(xù)中存儲(chǔ)數據,當(dāng)斷電時局部變量初始化為空,調用宏程序時,給局部變量(liàng)賦值。公(gōng)共變量的變量號為#100~#199、#500~#999,公共變(biàn)量在不同的宏程序中的意義相同。當(dāng)斷(duàn)電時,變量#100~#199初始化為空,變量#500~#999中的數(shù)據保存(cún),即使(shǐ)斷電也不丟失。係統變量(liàng)的變量號為(wéi)#1000~,係統變量用於讀和(hé)寫CNC的各種(zhǒng)數據,例如刀具(jù)的當(dāng)前位置和刀具補償值等。我們在編寫宏程(chéng)序時可以引用(yòng)局部變量和公共變量,在(zài)引(yǐn)用變量,特別是公共變量時,為消除變量內原有數據的影響,一定要給變量重新賦值後(hòu)再引用。
宏程(chéng)序是用戶實現機床功(gōng)能擴展的一種方法。在宏程序中可以使用變(biàn)量,給變量賦(fù)值,變量間可(kě)進行運算和程序跳(tiào)轉。此外,宏程序還提供了循環語句(jù)、分支語句和子程序調用語句,一層宏(hóng)循環裏還(hái)可(kě)以嵌套多(duō)層循環。所以可以應用宏程序指令(lìng)編製出簡潔合理的小容量加工程序,擴(kuò)展數控機床功能,提高(gāo)加(jiā)工效率,充分發揮數控機床的作用。
二、高斯曲線的方程
高斯曲線在直角坐標係(xì)下的方(fāng)程是
,其中x是自變(biàn)量,y是因變量。但此方程我們還不能直接應用於數控車床,因(yīn)為在數控車床上,坐標係是這樣規
定的:Z軸與主軸軸線平行,正方向是遠離(lí)工件方向,X軸與主軸軸線垂直,正方向是遠離(lí)主軸軸(zhóu)線方向。因此我們需要把直(zhí)角坐標(biāo)係的方程轉換為數控車床坐標係下的方程,同時數控車床不能識別指數函數和平方等數學符號(hào),這就需要用宏程序中的算術和邏輯運算符號替換其中的數學符號,變成數(shù)控車床可識別的(de)公式。
經變換後高斯曲線在數控坐標(biāo)下的方程如下。
X=140.6/EXP(((z-620)/1339)*((z-620)/1339))+9.358/
EXP(((z+251.5)/351.8)*((z+251.5)/351.8))+24.58/EXP(((z+740.4)/464.1)*((z+740.4)/464.1))
三、數控車床加工特殊曲線的方法
數控車床可通過G01、G02等G代碼直接加工直線、圓弧,但並沒有專門的G代碼來加工橢(tuǒ)圓、雙曲線(xiàn)和(hé)高斯曲線等(děng)特殊曲線。在加工此類曲(qǔ)線時一般采用直線(xiàn)逼近法,即在Z方向上依次遞減或遞增,以0.05mm~0.5mm為一個步距,每遞減或遞(dì)增一(yī)個步距得到一個Z值。然後,通過曲線方程計算求出對應的X值,再將刀具直線插補(bǔ)至計算得出的(X,Z)值所(suǒ)確定的點,依次插補便可完成(chéng)特殊曲線的加工。
雖然隨著CAD/CAM軟件的應用,手工編程、宏程序(xù)應用空間日趨縮小,但(dàn)是在某些情況下PC機(jī)也無能為力,這就要求我們深挖手工編程,發(fā)揮數控機床(chuáng)潛力。
同時宏程序與自(zì)動編(biān)程比較具(jù)有運算速度快、加工(gōng)效率高、加工精度高以及短小精悍(hàn)等優點。