​原（yuán）來數控機床（chuáng）能無限使用“零”故障！

想要（yào）永不出錯的數控機床是不可能的（de），但我們（men）可以通過日常的診斷及維護，來達（dá）到（dào）長久使用（yòng）的目的。不同的數控機床（chuáng），其結（jié）構和性能有很大的區別（bié），但在故障診斷上（shàng）有它（tā）的共性。通過對這些共性的分析（xī）得出（chū）一些對數控機床故障（zhàng）診斷原則、方法及故障（zhàng）排除方法。

數控機床故障診（zhěn）斷原則

1. 先外部後內部

數控機床是機械、液壓（yā）、電氣一體化（huà）的機床，所以故障的發生必（bì）然要從這三者之間綜合反映出（chū）來。所以（yǐ）要（yào）求維修人員掌握先外（wài）部（bù）後內部的原則，即當數控機床發生故障後，維修人員應采用望、聞、聽、問等方法，由（yóu）外（wài）向裏逐一進行檢查（chá）。

2. 先機械後電氣

由於數控機床是一種自動化程度高，技術複雜的先進機械加工設備。機械故（gù）障較易發現，而係統故障診斷難度（dù）要（yào）大一（yī）些。

3. 先靜後動

維修（xiū）人員要（yào）做到先靜後動，不（bú）可盲目動（dòng）手，應先詢問操作人員故障發生的過程及狀態（tài），查看說明書、資料後方可（kě）動手（shǒu）查找故障原（yuán）因，繼而排除故障，

4. 先（xiān）公用後專用

公用性問題會影響（xiǎng）到全局，而專（zhuān）用性問題隻影響局部。

5. 先簡單後複（fù）雜

當出現（xiàn）多種（zhǒng）故障相互交織掩蓋、一時無從下手時，應先解決容（róng）易的問題，後解（jiě）決較大（dà）的（de）問題。常常在解決簡單的故障的過程中，難（nán）度大的問題也可能變的容易，理清（qīng）思路，將難度較大的變得容易一些。

6. 先一般後特殊

在排除某一故障時，要先考慮最（zuì）常見的可能原因，然後再分析很少發生的特殊原因。

數控係統（tǒng）自診（zhěn）斷技術及故（gù）障排除方（fāng）法

1. 自診斷技術

1) 開（kāi）機自診斷：數控係統（tǒng）通電後，設備內部診（zhěn）斷軟件（jiàn）會自動對係統中各種元件如CPU、RAM及各（gè）應用軟件進行逐一檢測並將檢（jiǎn）測（cè）結果（guǒ）顯示出來，如（rú）檢測（cè）發現（xiàn）問題，係統會（huì）顯（xiǎn）示報警信息或發出報警信號。開機自診斷通常會在開機（jī）一分鍾（zhōng）之內完成。

有時開機（jī）診斷會將故障原因定位到電路板或模塊上（shàng），但也經常僅（jǐn）將故障原因定位在某一範圍內，這時維修人員需查（chá）找相關維（wéi）修手冊根據提示找到真正故障原因並加以排除。

2) 運行自診斷：運行自診斷也稱在線自診斷，是指數控係（xì）統正常工作時，運行內部診斷程序（xù），對係統本身、PLC、位置伺服單元以及（jí）與數控裝置相連的其（qí）它外部裝置（zhì）進行自動測試、檢查（chá），並顯示有關信息，這種診斷一（yī）般會在（zài）係統工作時反複進行（háng）。

3) 脫機診斷：當係統出現故（gù）障時，首先停機，然後使用隨機的專用診斷紙帶對係統進行脫機診斷。診斷時先要將紙帶上的程序（xù）讀（dú）入RAM係統中，計算機運行程序進行診斷，從而判定故障部位，這種診斷在早期的數控（kòng）係統中應（yīng）用較多。

2. 人（rén）工診斷技術

數控（kòng）係統的故障種類很多，而自（zì）診斷往往不能對係統的所有部件進行測試，也不能將故（gù）障原因定位到具體確定的（de）元器件上，這時要迅速查明原因（yīn）就需要（yào）采用人工診斷（duàn）方法。人工診（zhěn）斷方法有很（hěn）多種（zhǒng），最常（cháng）用的有:功能程序（xù）測試（shì）法、參數檢查法、備件（jiàn）置（zhì）換法、直觀法、原理分析法等

1) 功能程（chéng）序（xù）測試法：這種方法將數控係統中的G、M、S、T、功能的全部指（zhǐ）令（lìng）編成一個測試程序，穿成紙帶或存儲到軟盤上在進行診斷（duàn）時運行這個程序，可快速判定哪個功能出現問題，這種方法（fǎ）一般在機床出現隨機性故障時使用，也可用於設備閑置時（shí）間較（jiào）長重新投（tóu）入（rù）使（shǐ）用（yòng）時測試用。

2) 參數檢（jiǎn）查法：一般係統的參數是存放在RAM中的，一旦出現幹擾或其它原因（yīn）會造成參數丟失或混亂，從而使係統不能正常（cháng）工作，這時應根據故障（zhàng）特（tè）征，檢查和核對（duì）有關參（cān）數，在排除某些故障時，有時還需對某些（xiē）參數進行（háng）調整。

3) 備件置換法：是將（jiāng）係統中型號完全相同的電路板、模塊、集成電（diàn）路或其它零部件進行互相交換比較，或利用備用的元器件替換有疑點（diǎn）的部件，從而快速有（yǒu）效地確定故障（zhàng）部位。

4) 直觀法：直觀（guān）法是利用維（wéi）修中常用的“先外後內”的原則，利用觀察零部件的工作狀態、聽聲音、摸發熱等方（fāng）法，進（jìn）行逐個檢查，如利用視（shì）覺可觀察內部器件（jiàn）或外部連接的形狀上的變化；利用聽覺可查尋器件發出的異常聲音;利用嗅覺或（huò）觸覺可查（chá）尋過載、高溫等現象;等等。

5) 原（yuán）理分析法：當采用其它檢查方（fāng）法難以奏效時，可以（yǐ）從電路基（jī）本原理出（chū）發，一步一步用（yòng）萬用表、邏輯表、示波器等工具對測點進行檢查對照（zhào），最終查明故障原因。

3. 高級診斷技術

1) 在高級（jí）診斷中，常用（yòng）的方（fāng）法主要（yào）有以（yǐ）下幾種方法：

2) 自修複診斷：自修複診斷一般是指在係（xì）統內設置不參與運行的備用模塊。自修複程序在控製係統每次開機運行，當（dāng）發現某模塊有問題時，係統會把故（gù）障信息顯示（shì）在屏幕上，同（tóng）時自動查尋備用模塊，故障模塊的工作即被備用模（mó）塊取代（dài），維修人（rén）員可根據提示更換下一故（gù）障模塊。自修複診斷方法需要較多的備用模塊，這會使（shǐ）係統體（tǐ）積增大，價格提高。

3) 診斷指導專家係統：近年來，隨著（zhe）圖像識別、聲音識（shí）別、自動翻譯和智能（néng）工業（yè）機器人等技（jì）術的發展，這些技術越來越多地被（bèi）應用到數控機床上（shàng）。診斷專家（jiā）係（xì）統以專家知識、經（jīng）驗為基礎，自動模仿專家利用知識解決（jué）複（fù）雜問題的思維活動，這就使普通工作人員同樣能對故障做出具有專家級水平的診斷結論。

例如：日本的FANUC係統的診斷指（zhǐ）導專家係統是由知識庫、推理計算機（jī）和人工控製器組成。知識庫內存儲了專家分析、故障判斷和如何消除故障的經驗知識。這些知識用於讀出數控係統的狀態（tài）信息，通過人（rén）工（gōng）控製器，編程員可用簡捷的記（jì）述把（bǎ）專家的知識編成程序，並把程序變成知識庫目標形式，再存儲到知識庫中。推理機通過運行程（chéng）序進行推理，操作者也可通過顯示單位，用簡單的人機對話的方（fāng）式選擇故障狀態，必要時回答係統的提問，以補充為得出（chū）結論（lùn）所需的其它信息。

4) 通訊診斷係統：該診斷方法又稱海外診斷，是由中（zhōng）央維修站通過電話線路，甚至（zhì）國際電話（huà）係統向用戶設備發送診斷程序所進（jìn）行的一種遙控診斷。通訊診斷係統除可用於故障發（fā）生後的診斷外，還可以為（wéi）用戶作定期的預防性診斷，設備生產廠家的維修工不必親臨現場，隻需按預定的（de）時間對機床進行係列試運行檢查，在中央（yāng）維修站分（fèn）析診斷（duàn）數據，即可發現可能存在的故障（zhàng）隱患。